El Vauxhall XVR fue presentado en el Salón del automóvil de Ginebra de 1966. Su diseño era similar al del Opel GT presentado un año antes en el Salón de Francfort. Fue diseñado por el jefe de diseño de Vauxhall, David Jones. El diseño se caracterizaba por los faros escamoteables y las puertas tipo alas de gaviota. El XVR fue el laboratorio de pruebas para el Firenze. El chasis fue realizado exclusivamente para el prototipo. Poseia suspensiones independientes, y los frenos y el motor provenian del VX4. En total tres coche fueron producidos.
